Matrix3.h

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// Matrix3.h: interface for the Matrix3 class.
//

#ifndef MATRIX3_H
#define MATRIX3_H

#include "Vector3.h"

class Matrix3  {

public:
   Matrix3(){
      for(int i=0;i<3;i++)
         for(int j=0;j<3;j++)
            matrix[i][j]=0.0;
   }
   virtual ~Matrix3();
   
   real matrix[3][3];
   
   void setToZero(){
      for(int i=0;i<3;i++)
         for(int j=0;j<3;j++)
            matrix[i][j]=0.0;
   }

   void setElement(int i, int j, real value)    {
      assert(i>=1 && i<=3 && j>=1 && j<=3);
      matrix[i-1][j-1]=value;
   }

   void setRow(int i, real v1, real v2, real v3) {
      assert(i>=1 && i<=3);
      matrix[i-1][0]=v1;
      matrix[i-1][1]=v2;
      matrix[i-1][2]=v3;
   }

   void setColumn(int i, const Vector3& v){
      assert(i>=1 && i<=3);
      matrix[0][i-1]=v.x;
      matrix[1][i-1]=v.y;
      matrix[2][i-1]=v.z;
   }

   real getElement(int i, int j) {
      assert(i>=1 && i<=3 && j>=1 && j<=3);
      return matrix[i-1][j-1];
   }

   real getDeterminant();

   real* operator[](int i);


   Matrix3& operator+=(const Matrix3& m){
      for(int i=0;i<3;i++)
         for(int j=0;j<3;j++)
            matrix[i][j]+=m.matrix[i][j];
      return *this;
   }
   
   

};

#endif //MATRIX3_H

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